Conexión

Use el interruptor de encendido en la caja de la batería para encender el PiBot
Utilice los siguientes pasos para conectarse a PiBot desde MacOS
1. Abra la aplicación de terminal
  
  Haga clic en la lupa en la esquina superior derecha de la pantalla y escriba “terminal” para encontrar la aplicación de terminal
2. Escriba el siguiente comando y presione enter para conectarse al terminal Raspberry Pi a través de SSH
  
  Reemplace el texto “pibot##” con la etiqueta del PiBot
  
  La contraseña para ingresar cuando se le solicite es “DogsAndCatsAreNice2.” sin las comillas. Los '.' al final es importante!
```
ssh pi@pibot##.local
```
Utilice los siguientes pasos para conectarse al PiBot desde Windows
1. Abra la aplicación de masilla desde la carpeta Applications\PuTTY\<versión> en la unidad flash
  
  La carpeta <versión> será algo así como “0,75”. Utilice la última versión disponible.
2. Escriba “pibot##” en el cuadro “Host Name (or IP address)” donde el ## proviene de la etiqueta del PiBot.
3. Haga clic en el botón “Open” para conectarse al terminal Raspberry Pi a través de SSH
4. Si aparece una ventana de “PuTTY Security Alert”, haga clic en el botón “Accept”\
5. Ingrese “pi” en el mensaje “login as:” y presione Enter
  
  La contraseña para ingresar cuando se le solicite es “DogsAndCatsAreNice2.” sin las comillas. Los '.' al final es importante!

Configuración

Escriba el siguiente comando y presione enter para editar la configuración inalámbrica
```
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
```
Si ya ha configurado el Punto de Acceso Automático en el PiBot, escriba el siguiente comando en su lugar
```
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf
```
Agregue secciones como una de las dos siguientes al final del archivo

Asegúrese de reemplazar el texto “Your network name/SSID” con el SSID real de su red inalámbrica. Si su SSID incluye espacios, debe usar “ al principio y al final

Asegúrese de reemplazar el texto “Your network password” con la contraseña real de su red inalámbrica. Si su contraseña incluye espacios, debe usar ” al principio y al final

Si se encuentra fuera de los Estados Unidos, cambie la línea 'country = US' para usar el Código de país ISO 3166 alfa-2
1. Si la red inalámbrica NO tiene una contraseña, use esta sección
```
network={
     ssid="Your network name/SSID"
     key_mgmt=NONE
}
```
2. Si la red inalámbrica tiene una contraseña, use esta sección
```
network={
    ssid="Your network name/SSID"
    psk="Your network password"
    key_mgmt=WPA-PSK
}
```
Mantenga presionadas las teclas control + O (o Ctrl + O) para guardar sus cambios en el archivo
Mantenga presionadas las teclas control + X (o Ctrl + X) para salir del editor
Escriba el siguiente comando para apagar PiBot
```
sudo shutdown -h now
```

Uso

El archivo wpa_supplicant.conf o wpa_supplicant-wlan0.conf controla a qué redes inalámbricas se conectará PiBot. Cada sección de “red” del archivo define una red inalámbrica a la que intentará conectarse. Puede haber tantas secciones de “red” como necesite.

"Do not be conformed to this world, but be transformed by the renewal of your mind, that by testing you may discern what is the will of God, what is good and acceptable and perfect. - Romans 12:2"