Lecciones de PiBot
Esta documentación proporciona material de capacitación para usar el Coche Robot OSOYOO Pie para enseñar habilidades básicas de Linux, Python y electrónica. . Este robot utiliza una Raspberry Pi como cerebro junto con varias placas de interfaz para controlar los motores, proporcionar retroalimentación e interactuar con los sensores. Se eligió un robot con Raspberry Pi porque proporciona una plataforma bien conocida con la que los estudiantes pueden comenzar rápidamente, pero tiene mucho poder para crecer con ellos a medida que avanzan.
Esta documentación se divide en varias lecciones y desafíos que progresan desde la construcción del robot y la realización de maniobras básicas hasta la operación totalmente autónoma mediante la navegación por visión.
Lección 1
Ensamblaje Básico de PiBot
Lección 2
Seguimiento de Línea PiBot
Desafío 1
Resolución de Laberintos de Líneas PiBot
Lección 3
Evitación de Obstáculos PiBot
Desafío 2
PLaberinto PiBot Line Resolviendo con Obstáculos
Lección 4
Cámara Web Remota PiBot
Lección 5
Detección de Objetos PiBot
La inspiración para esta documentación proviene del documentación oficial OSOYOO.
Las instrucciones para crear una unidad flash con los archivos y programas necesarios para PiBot se encuentran en Unidad Flash para Mac, Unidad Flash para Windows, and Unidad Flash Combinada para Mac y Windows.
Las instrucciones para la configuración avanzada del PiBot inalámbrico se encuentran en Múltiples Inalámbricos y Punto de Acceso Automático.
Puede encontrar hardware de repuesto y hardware alternativo opcional en Hardware.