Diferencias

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--- es:pibot:lesson2:softwaremac [2021/10/09 15:44] – creado jstruebel
+++ es:pibot:lesson2:softwaremac [2022/10/20 19:53] (actual) – editor externo 127.0.0.1
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+====== Configuración del Software ======
+  - Abra la aplicación de terminal\\ \\ <WRAP round tip>Haga clic en la lupa en la esquina superior derecha de la pantalla y escriba "terminal" para encontrar la aplicación de terminal</WRAP>
+  - Escriba el siguiente comando y presione enter para conectarse a la terminal Raspberry Pi a través de SSH\\ \\ <WRAP round important>Reemplace el texto "pibot##" con la etiqueta del PiBot</WRAP> <WRAP round important>La contraseña para ingresar cuando se le solicite es "DogsAndCatsAreNice2." sin las comillas. Los '.' al final es importante!</WRAP><code>ssh pi@pibot##.local</code>
+  - Escriba el siguiente comando y presione Intro para cambiar al directorio del código PiBot\\ \\ <code>cd ~/pibot</code>
+  - Escriba el siguiente comando y presione enter para descargar el código de Python para esta lección\\ \\ <code>wget http://osoyoo.com/driver/picar/picar-line-tracking.py</code>
+  - Asegúrese de que el PiBot esté orientado a lo largo del recorrido de la cinta negra
+  - Escriba el siguiente comando y presione enter para que el PiBot siga la ruta de la cinta negra\\ \\ <WRAP round tip>Un conjunto de 5 dígitos comenzará a desplazarse por la pantalla. Estos representan el estado de cada sensor de línea que el PiBot está "viendo"</WRAP> <code>python3 picar-line-tracking.py</code>
+  - Mantenga presionadas las teclas control + C para detener el PiBot
+  - Escriba el siguiente comando y presione enter para cerrar la conexión SSH\\ \\ <code>exit</code>
+===== Explicación del Software =====
+  - Para ver el código que hace que PiBot se ejecute, realice los siguientes pasos
+    - Abra el Visual Studio Code desde el directorio de aplicaciones en la unidad flash
+    - Haga clic en el pequeño cuadrado verde en la esquina inferior izquierda de la pantalla.\\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:lesson2:softwaremac:s1.png |Pantalla principal de VSCode}}</WRAP>
+    - Seleccione "Connect Current Window to Host..." option\\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:lesson2:softwaremac:s2.png |VSCode Remoto-SSH}}</WRAP>
+    - Escriba "pi@pibot##.local" y presione enter\\ \\ <WRAP round important>Reemplace el texto "pibot##" con la etiqueta del PiBot</WRAP> <WRAP round important>La contraseña para ingresar cuando se le solicite es "DogsAndCatsAreNice2." sin las comillas. Los '.' al final es Es posible que tarde un par de minutos en instalar algunos archivos en el PiBot.</WRAP> <WRAP box>{{ :pibot:lesson2:softwaremac:s3.png |Conexión remota VSCode}}</WRAP>
+    - Haga clic en el botón "Open Folder"\\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:lesson2:softwaremac:s4.png |Carpeta abierta VSCode}}</WRAP>
+    - Seleccione la carpeta "pibot" y haga clic en el botón "OK"\\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:lesson2:softwaremac:s5.png |Exploración de VSCode}}</WRAP>
+    - Seleccione el archivo picar-line-tracking.py en la lista de la izquierda\\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:lesson2:softwaremac:s6.png |VSCode picar-line-tracking.py}}</WRAP>
+  - Busque la línea 37 en el archivo picar-line-tracking.py. ¿Cuál es el nombre de las variables en esa línea y las que están debajo? ¿Para qué crees que son según sus nombres?\\ \\ <WRAP round tip>Si no recuerda qué es una variable, revise la descripción de [[:es:pibot:lesson1:softwaremac#explicacion_del_software|Lección 1]]</WRAP>
+  - Encuentre los lugares en el código donde se utilizan las variables de sensor#. ¿Para qué crees que son las variables sts#? ¿Es eso diferente de lo que pensaba antes?\\ \\ <WRAP round tip>La declaración "If" permite que el código tome decisiones basadas en el resultado de una prueba. Si el resultado es "Verdadero" o "1" entonces ejecuta asigna el primer valor, de lo contrario el resultado fue "Falso" o "0" y asigna el último valor.</WRAP> <WRAP round tip>A las variables sts# se les asigna un valor '0' si el pin GPIO es un '1' y un valor '1' si el pin GPIO no es un '1'.</WRAP> <WRAP round tip>Consulte la sección [[:es:pibot:lesson2#descripcion_electrica|Descripción eléctrica]] en la página anterior para obtener una descripción de cómo funcionan los sensores.</WRAP>
+  - Busque los otros lugares en el código donde se utilizan las declaraciones "If". ¿Qué crees que está sucediendo con esas declaraciones "If"?\\ \\ <WRAP round tip>El segundo grupo de declaraciones "If" son independientes y no forman parte de la asignación de un valor a una variable. Este es el uso más común de la declaración "If". Cuando la expresión después de "If" es "Verdadero", ejecutará el código después de la declaración "If"; de lo contrario, omitirá ese código y pasará a la siguiente declaración.</WRAP> <WRAP round tip> Puede verificar múltiples valores de una variable en una declaración "If" combinándolos con el operador "or". Cuando alguno de los valores coincide, el resultado es "Verdadero" </WRAP> <WRAP round tip>El operador "or" es parte de la lógica booleana que permite a las computadoras tomar decisiones basadas en cualquier entrada. La lógica booleana es la base de cómo funcionan las computadoras.</WRAP> <WRAP round tip>Se pueden agregar comentarios al código para describir lo que está haciendo. Siempre comienzan con un carácter "#" y todo lo demás en la línea posterior es un comentario y no se ejecuta como parte del código. Los comentarios en el código no siempre son correctos. ¿Puedes detectar los errores?</WRAP>
+  - Mira la línea 114 del código. ¿Qué crees que hace esta línea?\\ \\ <WRAP round tip>La instrucción "While" es similar a la instrucción "If". Continuará ejecutando el código bajo él siempre que la expresión sea "Verdadero". A esto lo llamamos un ciclo porque cuando llega al final del código bajo la instrucción "While", vuelve al principio. ¿Cuánto tiempo crees que seguirá funcionando este ciclo "While"?</WRAP>
+  - TEl PiBot se mueve bastante a trompicones mientras trata de mantenerse en la línea. ¿Cómo crees que puedes cambiar el código para que siga la línea con más fluidez? Realice esos cambios en el código y guárdelo con File->Save
+  - Abra una terminal en Visual Studio Code desde el menú Terminal->New Terminal
+  - Escriba el siguiente comando y presione enter para hacer que el PiBot se mueva con sus cambios\\ \\ <code> python3 picar-line-tracking.py</code>
+  - Cuando haya terminado de probar sus cambios, escriba el siguiente comando en la terminal y presione Intro para apagar el PiBot\\ \\ <code>sudo shutdown -h now</code>
+  - Haga clic en el pequeño rectángulo verde en la esquina inferior izquierda de la pantalla y seleccione "Close Remote Connection"
+  - Espere de 3 a 5 minutos para que la luz verde de la Raspberry Pi deje de parpadear y apague el interruptor de la batería PiBot
+[[:es:pibot:lesson2#software|Regresar a la Lección 2]]