1. Use el interruptor de encendido en la caja de la batería para encender el PiBot
2. Utilice los siguientes pasos para conectarse a PiBot desde MacOS
   1. Abra la aplicación de terminal
      
      

      Haga clic en la lupa en la esquina superior derecha de la pantalla y escriba “terminal” para encontrar la aplicación de terminal

   2. Escriba el siguiente comando y presione enter para conectarse al terminal Raspberry Pi a través de SSH
      
      

      Reemplace el texto “pibot##” con la etiqueta del PiBot

      La contraseña para ingresar cuando se le solicite es “DogsAndCatsAreNice2.” sin las comillas. Los '.' al final es importante!

      ssh pi@pibot##.local

3. Utilice los siguientes pasos para conectarse al PiBot desde Windows
   1. Abra la aplicación de masilla desde la carpeta Applications\PuTTY\<versión> en la unidad flash
      
      

      La carpeta <versión> será algo así como “0,75”. Utilice la última versión disponible.

   2. Escriba “pibot##” en el cuadro “Host Name (or IP address)” donde el ## proviene de la etiqueta del PiBot.
      
      

      

   3. Haga clic en el botón “Open” para conectarse al terminal Raspberry Pi a través de SSH
      
      

      

   4. Si aparece una ventana de “PuTTY Security Alert”, haga clic en el botón “Accept”\
      

      

   5. Ingrese “pi” en el mensaje “login as:” y presione Enter
      
      

      La contraseña para ingresar cuando se le solicite es “DogsAndCatsAreNice2.” sin las comillas. Los '.' al final es importante!

      

1. Escriba el siguiente comando y presione enter para editar la configuración inalámbrica
   
   

   sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

   Si ya ha configurado el Punto de Acceso Automático en el PiBot, escriba el siguiente comando en su lugar

   sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf

2. Agregue secciones como una de las dos siguientes al final del archivo
   
   

   Asegúrese de reemplazar el texto “Your network name/SSID” con el SSID real de su red inalámbrica. Si su SSID incluye espacios, debe usar “ al principio y al final

   Asegúrese de reemplazar el texto “Your network password” con la contraseña real de su red inalámbrica. Si su contraseña incluye espacios, debe usar ” al principio y al final

   Si se encuentra fuera de los Estados Unidos, cambie la línea 'country = US' para usar el Código de país ISO 3166 alfa-2

   1. Si la red inalámbrica NO tiene una contraseña, use esta sección
      
      

      network={
           ssid="Your network name/SSID"
           key_mgmt=NONE
      }

   2. Si la red inalámbrica tiene una contraseña, use esta sección
      
      

      network={
          ssid="Your network name/SSID"
          psk="Your network password"
          key_mgmt=WPA-PSK
      }

3. Mantenga presionadas las teclas control + O (o Ctrl + O) para guardar sus cambios en el archivo
4. Mantenga presionadas las teclas control + X (o Ctrl + X) para salir del editor
5. Escriba el siguiente comando para apagar PiBot
   
   

   sudo shutdown -h now

El archivo wpa_supplicant.conf o wpa_supplicant-wlan0.conf controla a qué redes inalámbricas se conectará PiBot. Cada sección de “red” del archivo define una red inalámbrica a la que intentará conectarse. Puede haber tantas secciones de “red” como necesite.