====== Lecciones de PiBot ======

Esta documentación proporciona material de capacitación para usar el [[https://www.amazon.com/OSOYOO-Raspberry-Educational-Ultrasonic-Obstacle/dp/B08JLS3J7Q|Coche Robot OSOYOO Pie]] para enseñar habilidades básicas de Linux, Python y electrónica. . Este robot utiliza una Raspberry Pi como cerebro junto con varias placas de interfaz para controlar los motores, proporcionar retroalimentación e interactuar con los sensores. Se eligió un robot con Raspberry Pi porque proporciona una plataforma bien conocida con la que los estudiantes pueden comenzar rápidamente, pero tiene mucho poder para crecer con ellos a medida que avanzan.

Esta documentación se divide en varias lecciones y desafíos que progresan desde la construcción del robot y la realización de maniobras básicas hasta la operación totalmente autónoma mediante la navegación por visión.

<WRAP center 80%> <WRAP column quarter centeralign>[[:es:pibot:lesson1|{{:pibot:lesson1.png?120}}]]\\ [[:es:pibot:lesson1|Lección 1]]\\ Ensamblaje Básico de PiBot</WRAP> <WRAP column quarter centeralign>[[:es:pibot:lesson2|{{:pibot:lesson2.png?120}}]]\\ [[:es:pibot:lesson2|Lección 2]]\\ Seguimiento de Línea PiBot</WRAP> <WRAP column quarter centeralign>[[:es:pibot:challenge1|{{:pibot:challenge1.png?120}}]]\\ [[:es:pibot:challenge1|Desafío 1]]\\ Resolución de Laberintos de Líneas PiBot</WRAP> <WRAP column quarter centeralign>[[:es:pibot:lesson3|{{:pibot:lesson3.png?120}}]]\\ [[:es:pibot:lesson3|Lección 3]]\\ Evitación de Obstáculos PiBot</WRAP> </WRAP> <WRAP center 80%> <WRAP column quarter centeralign>[[:es:pibot:challenge2|{{:pibot:challenge2.png?120}}]]\\ [[:es:pibot:challenge2|Desafío 2]]\\ PLaberinto PiBot Line Resolviendo con Obstáculos</WRAP> <WRAP column quarter centeralign>[[:es:pibot:lesson4|{{:pibot:lesson4.png?120}}]]\\ [[:es:pibot:lesson4|Lección 4]]\\ Cámara Web Remota PiBot</WRAP> <WRAP column quarter centeralign>[[:es:pibot:lesson5|{{:pibot:lesson5.png?120}}]]\\ [[:es:pibot:lesson5|Lección 5]]\\ Detección de Objetos PiBot</WRAP></WRAP> <WRAP clear></WRAP>

La inspiración para esta documentación proviene del [[https://osoyoo.com/2020/08/01/osoyoo-raspberry-pi-v2-0-car-introduction/|documentación oficial OSOYOO]]. 

Las instrucciones para crear una unidad flash con los archivos y programas necesarios para PiBot se encuentran en [[:es:pibot:flashdrive|Unidad Flash para Mac]], [[:es:pibot:flashdrivewin|Unidad Flash para Windows]], and [[:es:pibot:flashdrivecombo|Unidad Flash Combinada para Mac y Windows]].

Las instrucciones para la configuración avanzada del PiBot inalámbrico se encuentran en [[:es:pibot:multplewireless|Múltiples Inalámbricos]] y [[:es:pibot:autohotspot|Punto de Acceso Automático]].

Puede encontrar hardware de repuesto y hardware alternativo opcional en [[:es:pibot:hardware|Hardware]].