====== Conexión ======

  - Use el interruptor de encendido en la caja de la batería para encender el PiBot
  - Utilice los siguientes pasos para conectarse a PiBot desde MacOS
    - Abra la aplicación de terminal\\ \\ <WRAP round tip>Haga clic en la lupa en la esquina superior derecha de la pantalla y escriba "terminal" para encontrar la aplicación de terminal</WRAP>
    - Escriba el siguiente comando y presione enter para conectarse al terminal Raspberry Pi a través de SSH\\ \\ <WRAP round important>Reemplace el texto "pibot##" con la etiqueta del PiBot</WRAP> <WRAP round important>La contraseña para ingresar cuando se le solicite es "DogsAndCatsAreNice2." sin las comillas. Los '.' al final es importante!</WRAP><code>ssh pi@pibot##.local</code>
  - Utilice los siguientes pasos para conectarse al PiBot desde Windows
    - Abra la aplicación de masilla desde la carpeta Applications\PuTTY\<versión> en la unidad flash\\ \\ <WRAP round tip>La carpeta <versión> será algo así como "0,75". Utilice la última versión disponible.</WRAP>
    - Escriba "pibot##" en el cuadro "Host Name (or IP address)" donde el ## proviene de la etiqueta del PiBot.\\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:multiplewireless:s1.png |PuTTY Configuración}}</WRAP>
    - Haga clic en el botón "Open" para conectarse al terminal Raspberry Pi a través de SSH\\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:multiplewireless:s2.png |PuTTY Conexión Abierta}}</WRAP>
    - Si aparece una ventana de "PuTTY Security Alert", haga clic en el botón "Accept"\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:multiplewireless:s3.png |PuTTY Alerta de Seguridad}}</WRAP>
    - Ingrese "pi" en el mensaje "login as:" y presione Enter\\ \\ <WRAP round important>La contraseña para ingresar cuando se le solicite es "DogsAndCatsAreNice2." sin las comillas. Los '.' al final es importante!</WRAP><WRAP box>{{ :pibot:multiplewireless:s4.png |PuTTY Acceso}}</WRAP>

====== Configuración ======

  - Escriba el siguiente comando y presione enter para editar la configuración inalámbrica\\ \\ <code>sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf</code> <WRAP round tip>Si ya ha configurado el [[:es:pibot:autohotspot | Punto de Acceso Automático]] en el PiBot, escriba el siguiente comando en su lugar <code>sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf</code></WRAP>
  - Agregue secciones como una de las dos siguientes al final del archivo\\ \\ <WRAP round important>Asegúrese de reemplazar el texto "Your network name/SSID" con el SSID real de su red inalámbrica. Si su SSID incluye espacios, debe usar " al principio y al final</WRAP> <WRAP round important>Asegúrese de reemplazar el texto "Your network password" con la contraseña real de su red inalámbrica. Si su contraseña incluye espacios, debe usar " al principio y al final</WRAP> <WRAP round tip>Si se encuentra fuera de los Estados Unidos, cambie la línea 'country = US' para usar el [[https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ISO_3166_country_codes|Código de país ISO 3166 alfa-2]]</WRAP>
    - Si la red inalámbrica **NO** tiene una contraseña, use esta sección \\ \\ <code>network={
     ssid="Your network name/SSID"
     key_mgmt=NONE
}</code>
    - Si la red inalámbrica tiene una contraseña, use esta sección \\ \\ <code>network={
    ssid="Your network name/SSID"
    psk="Your network password"
    key_mgmt=WPA-PSK
}</code>
  - Mantenga presionadas las teclas control + O (o Ctrl + O) para guardar sus cambios en el archivo
  - Mantenga presionadas las teclas control + X (o Ctrl + X) para salir del editor
  - Escriba el siguiente comando para apagar PiBot\\ \\ <code>sudo shutdown -h now</code>

====== Uso ======

El archivo wpa_supplicant.conf o wpa_supplicant-wlan0.conf controla a qué redes inalámbricas se conectará PiBot. Cada sección de "red" del archivo define una red inalámbrica a la que intentará conectarse. Puede haber tantas secciones de "red" como necesite.