====== Objetivo ======

Esta lección le mostrará cómo hacer que PiBot proporcione una transmisión de video en una página web. Primero le mostrará cómo agregar la cámara al PiBot. Luego, le mostrará cómo programar el PiBot para que muestre una página web con el video de la cámara y le permita conducirlo.

====== Piezas Necesarias ======

Las partes siguientes son necesarias para completar esta lección. Tenga en cuenta que todas las piezas están incluidas en el [[https://www.amazon.com/OSOYOO-Raspberry-Educational-Ultrasonic-Obstacle/dp/B08JLS3J7Q|OSOYOO kit]] que se puede comprar en Amazon.

  - PiBot ensamblado de [[:es:pibot:lesson2|Lección 2]] or [[:es:pibot:lesson3|Lección 3]]
  - Cámara CSI y cable
  - Soporte para cámara OSOYOO CSI
  - Micro servomotor y hardware
  - Hardware
    - Tornillos Autorroscantes M1.5x6mm
    - Remaches de pasador de empuje M2
    - Tornillos Autorroscantes M2.2x8mm
    - Tornillos Autorroscantes M2x4mm

====== Ensamblaje de Hardware ======

<WRAP round important>Cuando manipule cualquiera de las placas de circuito, asegúrese de usar su muñequera antiestática ESD y de conectarla a un punto de conexión a tierra.</WRAP>

<WRAP round tip>Cuando instale elementos con varios tornillos o tuercas, déjelos sueltos hasta que todos estén instalados y luego apriételos para asegurarse de que pueda insertarlos todos.</WRAP>

  - Si comienza desde [[:es:pibot:lesson2|Lección 2]], realice el siguiente paso; de lo contrario, vaya al paso 2
    - Instale el Micro Servomotor en el chasis superior con 2 tornillos autorroscantes M2.2x8mm del kit de hardware como se muestra a continuación\\ \\ <WRAP round tip>Instale el micro servomotor desde la parte inferior de la placa del chasis superior. Los tornillos M2.2x8 mm deben deslizarse a través de los orificios de la placa del chasis superior y atornillarse en los orificios del micro servomotor.</WRAP> <WRAP box>{{ :pibot:lesson4:h1.png |Instalar micro servomotor}}</WRAP>
  - Si comienza desde [[:es:pibot:lesson3|Lección 3]], realice el siguiente paso; de lo contrario, vaya al paso 3
    - Desconecte los cables del sensor de distancia ultrasónico y retire el soporte del sensor de distancia ultrasónico del micro servomotor como se muestra a continuación\\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:lesson4:h2.png |Retire el sensor de distancia ultrasónico}}</WRAP>
  - Instale la bocina del servo recto en el soporte de la cámara CSI con un tornillo autorroscante de 2 piezas M1.5x6 mm como se muestra a continuación\\ \\ <WRAP round tip>Retire la película de plástico del soporte de la cámara CSI antes de instalar la bocina del servo</WRAP> <WRAP box>{{ :pibot:lesson4:h3.png |Instale la bocina del servo en el soporte de la cámara CSI}}</WRAP>
  - Instale la cámara CSI en el soporte con 4 remaches de pasador de empuje como se muestra a continuación\\ \\ <WRAP box>{{ :pibot:lesson4:h4.png |Instale la cámara CSI en el soporte}}</WRAP>
  - Instale el soporte de la cámara CSI en el micro servomotor con un tornillo autorroscante M2x4 mm de 1 pieza como se muestra a continuación\\ \\ <WRAP round tip>Es posible que se requiera una presión significativa para instalar el soporte de la cámara CSI en el micro servomotor</WRAP> <WRAP box>{{ :pibot:lesson4:h5.png |Instale el soporte de la cámara CSI en el micro servomotor}}</WRAP>
  - Conecte el Micro Servomotor a la placa compatible PCA9685 como se muestra a continuación\\ \\ <WRAP round tip>Si comenzó con el [[:es:pibot:lesson3|Lección 3]] PiBot, omita este paso</WRAP> <WRAP round tip>Cree bucles en los cables envolviéndolos alrededor de su dedo para mantener el cableado ordenado</WRAP> <WRAP round tip>El canal 15 en el módulo PCA9685 está completamente en el lado derecho cuando se mira el PiBot desde el frente</WRAP><WRAP box>{{ :pibot:lesson4:h6.png |Instale los cables del micro servomotor}}</WRAP> <WRAP box>{{ :pibot:lesson4:wire11.png |Micro servomotor a cables PCA9685}}</WRAP> <WRAP box> <WRAP center 30ch>
^  Micro Servomotor  ^  Módulo PCA9685  ^
|  @-brown:GND (Marrón)    |  GND15  |
|  @-red:5V (Roja)         |  V+15   |
|  @-orange:SIG (Naranja)  |  PWM15  |
</WRAP> </WRAP>
  - Conecte la cámara CSI a la placa Raspberry Pi como se muestra a continuación\\ \\ <WRAP round tip>Pase el cable plano CSI a través de la ranura en el soporte de la cámara CSI para llevarlo de vuelta a la placa Raspberry Pi</WRAP> <WRAP round tip>Asegúrese de deslizar el pestillo negro del conector CSI de Raspberry Pi hacia arriba antes de insertar el cable plano CSI. Empuje el pestillo negro hacia abajo hasta que haga clic después de insertar el cable plano CSI</WRAP> <WRAP box>{{ :pibot:lesson4:h7.png |Instale los cables de la cámara CSI}}</WRAP> <WRAP box>{{ :pibot:lesson4:wire13.png |Cámara Pi a cables Raspberry Pi}}</WRAP> <WRAP box> <WRAP center 30ch>
^  Cámara CSI  ^  Tablero Raspberry Pi  ^
|  @-white:J1      |  CAMERA  |
</WRAP> </WRAP>
  - Encienda el PiBot y colóquelo de modo que pueda circular\\ \\ <WRAP round tip>Retire la tapa de la lente de la cámara CSI antes de encender el PiBot</WRAP>

====== Software ======

Seleccione el enlace correspondiente a continuación para obtener instrucciones para configurar el software en PiBot y una exploración de cómo funciona.

  * [[:es:pibot:lesson4:softwaremac|MacOS]]
  * [[:es:pibot:lesson4:softwarewin|Windows]]

====== Electrical Description ======

La cámara CSI tiene una lente que enfoca la luz de una escena en un sensor de imagen CMOS que convierte la luz en una señal digital que puede ver en su pantalla. El sensor de imagen CMOS tiene millones de pequeños sensores de luz llamados píxeles, cada uno de los cuales mide cuántos fotones de luz lo golpean. El sensor de imagen CMOS lee los píxeles línea por línea para determinar cuántos fotones ha medido cada uno y envía esa información a la Raspberry Pi para mostrar la imagen.

Dado que cada píxel solo puede medir cuántos fotones lo golpean, para obtener los diferentes colores que vemos hay filtros rojo, verde y azul frente a los píxeles para que cada uno mida la cantidad de fotones rojos, verdes o azules que Golpealo. Debido a que nuestros ojos son más sensibles a la luz verde, en realidad hay el doble de píxeles verdes en el sensor de imagen CMOS que píxeles rojos o azules. La Raspberry Pi combina la información de píxeles en un único valor rojo-verde-azul (RGB) que se muestra en su pantalla.

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